Donkey é uma plataforma de carros autônomos para carros de controle remoto para hobby. É um design de hardware originalmente com código aberto, o que torna mais fácil e simples construir seu próprio carro.
- Fazer um carro RC dirigir sozinho..
- Experiência com pilotos automáticos, mapeamento de visão computacional e redes neurais.
- Registrar os dados do sensor. (imagens, entradas do usuário, leituras do sensor)
- Possível uso de modelos CAD existentes para atualizações de design.
- Aproveitar os dados de condução fornecidos pela comunidade.
Depois de construir um Donkey, só basta ligar o carro e ir para http://localhost:8887 para dirigir.
Para controlar manualmente o carro, você também pode usar de um joystick físico, como o controle do PS3/PS4 ou este aplicativo que fornece um joystick virtual para controlar o Donkey Car. https://play.google.com/store/apps/details?id=com.robocarLtd.RobocarController
Caso queira verificar o código original, você pode encontrar aqui: https://github.com/autorope/donkeycar