Protocolo FoxWire

FoxWire é um protocolo de comunicação eficiente baseado em UART half-duplex, que utiliza um único fio para conectar um Host com até 32 dispositivos. Ele é projetado para simplificar a integração de sensores, servomotores e ESCs, permitindo uma comunicação coordenada e confiável.

Implementações:

• Arduino (por enquanto suporte apenas ao Atemega328)
• Python FoxWire Host

Principais Características

• Comunicação via USART 8N1: 8 bits de dados, sem bit de paridade e 1 bit de parada.
• Taxa de Comunicação (Baudrate): Embora o valor mais comum seja 115200, o protocolo permite o uso de outras taxas, dependendo das necessidades do sistema e disponibilidade em hardware.
• Endereçamento: Suporta até 32 dispositivos com endereços únicos (0x00 a 0x1F).
• Arquitetura Mestre-Escravo: O Host controla toda a comunicação, enquanto os dispositivos aguardam suas requisições.
• Quatro Tipos de Pacotes: CHECK, READ, WRITE e SPECIAL.

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Tipos de Pacotes

CHECK

• Identificador: 00.
• Número de bytes: 2.
• Descrição: O Host envia um pacote para verificar a presença de dispositivos na rede. O dispositivo responde com seu próprio endereço (5 bits menos significativos).
• Uso Típico: Varredura de dispositivos conectados.

READ

• Identificador: 01.
• Número de bytes: 3.
• Descrição: Permite que o Host leia um registrador de 8 bits no dispositivo. O Host envia o endereço do registrador, e o dispositivo responde com o valor armazenado.
• Uso Típico: Leitura de registradores.

WRITE

• Identificador: 10.
• Número de bytes: 4.
• Descrição: Usado para escrita em um registrador de 8 bits. O Host envia o endereço do registrador e o valor a ser escrito, enquanto o dispositivo confirma com uma resposta.
• Uso Típico: Escrita em registradores ou outras operações definidas pelo fabricante.

SPECIAL ou EXTENDED

• Identificador: 11.
• Número de bytes: Variável (3 a 34).
• Descrição: Suporta operações com múltiplos bytes, como leitura ou escrita em blocos. O número de bytes é definido pelo segundo byte enviado pelo Host.
• Uso Típico: Troca de grandes volumes de dados, como leitura de múltiplos registradores.

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Aplicações Típicas

• Sistemas embarcados.
• Sensores (exemplo: FX-S50).
• Memórias.
• ESCs (Electronic Speed Controllers).
• Servomotores.

FoxWire combina simplicidade e flexibilidade, sendo ideal para aplicações que exigem comunicação eficiente com cabeamento reduzido.