Este repositório contém exemplos e documentação dos dispositivos da Fox Dynamics, projetados para robótica educacional, competições e automação. Cada seção apresenta detalhes técnicos, exemplos de código, esquemáticos e instruções para uso dos dispositivos. Este repositório serve como um ponto de referência para desenvolvedores, estudantes e entusiastas que trabalham com sistemas embarcados e eletrônicos voltados para automação e controle.
Sensor digital de obstáculos compacto, rápido e configurável. Possui uma saída digital para detecção imediata, e um pino para configuração ou leitura via protocolo FoxWire, permitindo a conexão simultânea de até 32 sensores em paralelo (compartilhando o mesmo fio).
Além disso, o sensor possui um modo "Shell", que possibilita conectá-lo a um computador através de um conversor USB-Serial. Esse modo permite a leitura de dados e a configuração detalhada dos parâmetros.
Video demonstrativo: https://www.youtube.com/watch?v=7ljwJTxrwXw
Datasheet: Datasheet_FXS50
| Característica | Valor |
|---|---|
| Tipo de sensor | Obstaculos digital ajustavel |
| Faixa de medição | 0 a 50cm (*) |
| Tensão de operação | 3,3 a 5V |
| Corrente de operação | 12 a 16mA |
| Interface de comunicação | Saida digital e pino Fox Wire |
| Dimensões | 11,4 x 12,4 x 16,2 mm |
| Peso | 4,9 g |
(*) Medição na configuração padrão. Em testes, chegou a alcançar até 70cm na configuração mais sensivel. Os resultados podem variar em função da cor, inclinação e tamanho do objeto detectado. Ajuste a sensibilidade em função da aplicação.
Pequeno sensor de linha ideal para robôs de Sumô 3kg, Mini, micro ou nano ou em seguidores de linha, principalmente como sensor de marcação lateral.
| Característica | Valor |
|---|---|
| Tipo de sensor | Sensor de linha analógico |
| Tensão de operação | 3,3 a 5V |
| Dimensões | 8 x 6,5 x 3,3 mm |
| Peso | 0,15 g |
O FXS200 é um sensor de distância digital. Ele utiliza o sensor VL53L0X e um microcontrolador que otimiza e facilita sua interface, tornando-o muito simples de usar. Pode atuar como sensor de detecção via saída digital ou medir distância e ajustar parâmetros pelo pino FoxWire. Isso o torna ideal para robôs de mini sumô.
Video demonstrativo: https://www.youtube.com/shorts/WvjEp0M7mYg
Em breve...
em breve...
| ESCs | Tipo | Motores | Tensão | Corrente Maxima | sensor |
|---|---|---|---|---|---|
| FX-M1 LP | brushed | 1 | 2S | 1,5A | sim |
| FX-M1 HP | brushed | 1 | 2 a 4S | 3A | sim |
| FX-M2 LP | brushed | 2 | 2S | 1,5A | sim |
| FX-M2 HP | brushed | 1 | 2 a 4S | 3A | sim |
| FX-M1 UHP | brushed | 1 | 2 a 6S | 40A | sim |
| FX-FOC Mini | Brushless | 1 | 1 a 3S | 3A | sim |
em breve...
| Controladora | Microcontrolador | Tensão | USB | Radio | Motores | Sensores | Aplicação |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fox Nano War | - | 2S | Não | FlySky | 2 Brushed 1,5A | Medição de bateria e IMU (opcional) | Combate Fada ou Ant |
| Fox Nano | Atmega328 | 2S | Não | Não possui | 2 Brushed 1,5A | Medição de bateria, 5 entradas, receptor IR (opcinal) e IMU (opcional) | Combate Fada ou Ant |
| Fox Nano W | ESP32-C3 | 2S | Não | WIFI, BLE ou ESPNOW | 2 Brushed 1,5A | Medição de bateria, 4 entradas, receptor IR (opcinal) e IMU (opcional) | Combate Fada ou Ant e Mini ou Micro Sumo |
| Fox Mini | Atmega328 | 2S a 4S | Sim | Não possui | 2 Brushed 3A | Medição de bateria, 8 entradas, receptor IR e IMU (opcional) | Combate Ant ou Beeatle e Mini Sumo e Seguidor |
| Fox Mini W | ESP32 | 2S a 4S | Sim | WIFI, BLE ou ESPNOW | 2 Brushed 3A | Medição de bateria, 10 entradas, receptor IR e IMU (opcional) | Combate Ant ou Beeatle e Mini Sumo e Seguidor |
Conecte este módulo a saida "trainer" PPM de um radio para torna-lo compativel com transmissão ESPNOW.
em breve...
