ESP32-BLE-Steering-rs

自制ESP32蓝牙方向盘

从Arduino版本 移植而来，后续将只更新rust版本。

DIY ESP32 Bluetooth Steering

This is a port from the Arduino version. Future updates will only be in Rust.

准备工作

• ESP32(D/E)开发板，足够多的GPIO、ADC接口
• MPU6500/9250/9255陀螺仪
• 若干电位器（摇杆、踏板）
• 按钮、拨动开关
• 小型振动电机

管脚图

具体接线见pinouts目录下的文件：

DevKit-C

DevKit-V1

❗注意事项：

• 摇杆和踏板需接在3.3v
• 陀螺仪需接在5v

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Previous work

• ESP32(D/E)-Devkit (Enough GPIO/ADC pins)
• MPU6500/9250/9255 gyroscope
• Some potentiometer (joystick and pedal)
• Buttons and switches
• Small vibration motor

Pinout

More details can be found in the pinouts directory:

DevKit-C

DevKit-V1

❗Attention

• Connect joystick and pedal to +3.3v
• Connect gyroscope to +5v