二次编辑（2025.7）： 居然还有人在看，我解除了归档状态，有什么问题可以留在issue里面。这个项目毕竟是课程设计，还是有相当多的问题，比如vga显示的时候下方有红条纹，等等等等。如果大家有不错的解决方案也可以留一个PR？

如果只是拿来应付期末的话，可以看看rlease里面的文件，应该可以直接烧录，额外需要看看怎么接线，具体我记不太清楚了，可以翻翻代码，麻烦的部分应该主要就是连接电机驱动那几根，实在不行可以留言，我也可以帮忙。

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课程设计作业。该项目主要分为三个部分：

上传代码是为了给想使用ov5640的同学一个参考，这部分很困难。如果有帮助就点个star吧！

1. OV5640的配置和图像采集
2. 实时VGA图像显示和目标检测
3. 小车的控制

设备清单：

1. OV5640摄像头模块
2. 超声波测距模块（待定）
3. ARTIX-A7-100T FPGA开发板

文件结构

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文件名	描述
BCD.v	BCD编码相关文件
car.v	小车控制模块
i2c_com.v	I2C通信模块
ov5640_capture.v	OV5640图像捕获模块
ov5640_vga.v	OV5640到VGA输出模块
power_on_delay.v	开机上电模块
pwm.v	脉冲宽度调制（PWM）模块
reg_config.v	寄存器配置文件
top.v	顶级设计文件

图片

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