Дрон для добычи Space Enga

Данный репозиторий содержит MiningDroneScript.cs – простой скрипт C# для Программируемого блока в игре Space Engineers. Скрипт управляет автономным добывающим дроном, который летает между базой и точкой добычи. Когда груз почти заполнен или заряд батареи низкий, дрон возвращается на базу, выгружает руду и продолжает работу.

Скрипт рассчитан на небольшие корабли и демонстрирует работу автопилота, поэтому его можно использовать как основу для более сложных систем. Ниже приведены требования к построению дрона, а также рекомендации по настройке.

Особенности

• Автоматический перелёт между двумя точками
• Базовое обнаружение препятствий с помощью передней камеры или сенсора
• Настройка пороговых значений через Me.CustomData

Подготовка дрона

Перед использованием убедитесь, что у корабля есть базовые блоки управления и хранения. Минимальный набор приведён ниже. Вы можете переименовать блоки, изменив соответствующие строки в скрипте, но по умолчанию используются следующие имена:

• Remote Control – RC
• Connector – Connector
• Cargo Container – Cargo
• Ship Drill – Drill
• Battery – Battery

К носу дрона желательно прикрепить камеру или сенсор, чтобы скрипт мог обнаруживать препятствия на пути. Дальность проверки ограничена 50 метрами.

Конфигурация

Поместите в поле Custom Data программируемого блока следующий блок INI. Все параметры имеют значения по умолчанию и могут быть изменены под конкретный корабль:

[Settings]
BaseGPS=GPS:Base:0:0:0:
MineGPS=GPS:Mine:100:0:0:
CargoFullPercent=0.9
BatteryThreshold=0.3

Описание параметров:

• BaseGPS – координаты точки базы или её GPS‑метка.
• MineGPS – координаты точки добычи.
• CargoFullPercent – доля заполнения грузовых контейнеров, при достижении которой дрон возвращается выгружаться.
• BatteryThreshold – минимальная доля заряда батарей, ниже которой скрипт также отправит корабль на базу.

BaseGPS и MineGPS могут задаваться как GPS‑строки, так и простыми координатами, разделёнными запятыми.

Использование

1. Загрузите файл MiningDroneScript.cs в программируемый блок вашего корабля.
2. Подготовьте перечисленные выше блоки и убедитесь, что их имена совпадают с ожидаемыми. При желании можно изменить названия непосредственно в коде.
3. Вставьте блок конфигурации в поле Custom Data и, при необходимости, скорректируйте координаты и пороговые значения.
4. При наличии камеры или сенсора разместите их так, чтобы они "смотрели" вперёд по курсу корабля.
5. Запустите программу кнопкой Run или по таймеру. После старта дрон сам долетит до точки добычи, будет сверяться с датчиком заполнения грузовых контейнеров и уровнем заряда батареи.

Во время работы скрипта можно вручную отправить дрон на базу, передав в программируемый блок аргумент dock. Команда запустит последовательность стыковки и выгрузки руды.

Ограничения

• Проверка препятствий производится только на расстоянии до 50 м и предполагает, что камера смотрит вперёд.
• При обнаружении препятствия точка маршрута не корректируется — дрон просто останавливается.