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处理无人机影像的代码,使用了OpenMVG,openMVS以及GDAL库等,实现影像几何校正,影像拼接,点云生成等功能

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#UAVProduct
处理无人机影像的代码,使用了OpenMVG,openMVS以及GDAL库等,实现影像几何校正,影像拼接,点云生成等功能
##1 处理流程

  • 构建全局影像参数
  • 影像列表的构建以及各个文件夹的生成
  • 影像特征点的解算
  • 影像特征点的匹配
  • 影像光束法平差
  • 影像拼接得到DOM和点云数据

处理流程图:

##2 处理流程详细说明
###2.1 影像列表的构建
###2.2 影像特征点的解算
###2.3 影像特征点匹配
###2.4 光束法平差的SFM过程
###2.5 影像拼接
###2.6 密集点云的生成

##3 安装与编译

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处理无人机影像的代码,使用了OpenMVG,openMVS以及GDAL库等,实现影像几何校正,影像拼接,点云生成等功能

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