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El uso de herramientas de software en el aprendizaje de la ingeniería aplicada a robots móviles es clave para el desarrollo de habilidades técnicas y analíticas. Estas herramientas permiten simular escenarios reales, programar algoritmos de control e integrar sensores, facilitando un entorno accesible para la experimentación. A través de entornos virtuales, es posible comprender mejor los principios de locomoción, percepción y planificación de movimiento sin depender exclusivamente del hardware físico, lo que optimiza el tiempo y los recursos disponibles.
Además, el software especializado en robótica, como ROS (Robot Operating System), MATLAB y CoppeliaSim, proporciona una plataforma versátil para la implementación y validación de modelos de robots móviles. Estas herramientas permiten realizar pruebas en simulaciones antes de llevarlas al mundo real, reduciendo riesgos y costos. Al desarrollar algoritmos avanzados de navegación, evitar obstáculos y optimizar trayectorias, se adquiere un conocimiento más profundo sobre la robótica aplicada y sus desafíos en entornos dinámicos.
Por último, el aprendizaje basado en software fomenta el pensamiento crítico y la resolución de problemas, esenciales en la ingeniería. Al enfrentarse a escenarios simulados, es posible analizar distintos enfoques para la programación y el control de robots móviles, evaluando sus ventajas y desventajas. Esta metodología no solo mejora la comprensión teórica, sino que también promueve la creatividad y la innovación, permitiendo enfrentar los desafíos tecnológicos del futuro en el ámbito de la automatización y la inteligencia artificial.
- Familiarizarse con herramientas de simulación y programación, como CoppeliaSim, MATLAB, ROS y RVCTool.
- Configurar herramientas de software para la simulación y el control de robots móviles.
- Computador.
- Ubuntu 20.04
- Buscador Web (Chrome, Mozilla, Microsoft Edge o cualquier otro).