雙軸小型模型拍攝台 - Arduino IDE - Sketch file
連接方式
微型控制器:ESP32 Lolin Lite
開發板上的:LEDLEDPin 2
拍照:PhotoPin 19
28BYJ48 步進電機:全步進參數(FULLSTEP)
FULLSTEP 4 // 全步進參數(預設):2048為一圈
28BYJ48 步進電機(ULN2003):Y 軸(前後)
motor1Pin1 32 // in1
motor1Pin2 33 // in2
motor1Pin3 25 // in3
motor1Pin4 26 // in4
28BYJ48 步進電機(ULN2003):X 軸(左右)
motor2Pin1 27 // in1
motor2Pin2 14 // in2
motor2Pin3 12 // in3
motor2Pin4 13 // in4