LocalizeAR

LocalizeARのC＋＋ライブラリーです。

Swift版はこちら　→　lar-swift

コンパイルする方法

普通

make all

並列コンピューティングを活用する

make fast

Testを含める

make tests

XCFrameworkをコンパイル

make frameworks

g2o_viewerのインストールはこちら

仕組み

STEP　１

様々な角度から写真を撮ってスキャンする。

STEP　２

特徴点抽出とマッチング

STEP　３

特徴点のマッチングを使ってグラフを作る。

STEP　４

グラフの最適化

cd thirdparty/g2o/build
cmake .. -DQt5_DIR=/opt/homebrew/opt/qt@5/lib/cmake/Qt5 -DQGLVIEWER_INCLUDE_DIR=/usr/local/lib/QGLViewer.framework/Headers -DQGLVIEWER_LIBRARY=/usr/local/lib/QGLViewer.framework/QGLViewer