Para conectarse usar:
ssh 192.168.7.2 -l debian
#default username:password is [debian:temppwd]
ntp: sicronizar la hora con la red.sshfs: montar directorios remotos.apt-get install linux-headers-$(uname -r): cabeceras del kernel.
Default ip 192.168.7.2
BBB console can be got by using the following command:
ssh 192.168.7.2 -l root
In the BBB console type the following
ifconfig usb0 192.168.7.2
route add default gw 192.168.7.1
Averigua la interfaz por la que sale el equipo de sobremesa. La lista de interfaces se consulata ls /sys/class/net. Su nombre está relacionado con el tipo a veces (en* para ethernet, wl* wireless). En mi caso enp5s0 es la interfaz de red para el PC y enx689e1956a3a0 es la conexión USB de la BBB.
In the linux console of host system type
sudo su
#enp5s0 is my internet facing interface, enx689e1956a3a0 is the BeagleBone USB connection
ifconfig enx689e1956a3a0 192.168.7.1
iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface enp5s0 -j MASQUERADE
iptables --append FORWARD --in-interface enx689e1956a3a0 -j ACCEPT
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forwardIncase network not accessible then type the following in BBB terminal
echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf
Note: Assuming that wlan0 of host system should be shared with USB-Ethernet eth5. User may change these configuration matching to their interface names.
Now the network can be accessed using the BBB...
Tras instalar sshfs y crear el directgorio /home/debian/shared/:
sshfs -o idmap=user jrecas@jrecas-ws.dacya.ucm.es:/home/jrecas/Trabajo/Programacion/BBB /home/debian/shared/
addgroup debian fuse
He creado el fichero /media/jrecas/BEAGLEBONE/uEnv.txt en el que especifico que se deshabilita el HDMI y se carga el device tree de SPI /lib/firmware/BB-SPI1-01-00A0.dtbo:
optargs=quiet drm.debug=7 capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN capemgr.enable_partno=BB-SPI1-01
Este fichero lo he sacado de http://elinux.org/BeagleBone_Black_Enable_SPIDEV. Para comprobar que está cargado despues del rebbot y que el HDMI está deshabilitado hago:
cat /sys/devices/bone_capemgr.?/slots
0: 54:PF---
1: 55:PF---
2: 56:PF---
3: 57:PF---
4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G
5: ff:P-O-- Bone-Black-HDMI,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMI
6: ff:P-O-- Bone-Black-HDMIN,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMIN
y veo que no está la L en las líneas de HDMI. También veo que no me hace ni puto caso con lo de cargar el SPI, por lo que hago :
sudo su
echo BB-SPI1-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
exit
En esta web http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#Loading_custom_capes hay un workarround: añade CAPE=BB-SPI1-01 a /etc/default/capemgr. Despues de reiniciar ya está todo bien y disponemos del driver:
ls -al /dev/spidev1.*
crw-rw---T 1 root spi 153, 0 Mar 10 22:30 /dev/spidev1.0
Configurción:
D1 Output
D0 Input
There are four user LEDs on the BeagleBone. You can modify them, but they each have their own purposes by default. USER0 is the closest to the top in the picture at the right, and USER3 is the bottom one closest to the ethernet port.
USER0 is the heartbeat indicator from the Linux kernel.
USER1 turns on when the SD card is being accessed
USER2 is an activity indicator. It turns on when the kernel is not in the idle loop.
USER3 turns on when the onboard eMMC is being accessed.
You can change each of the LED's behaviors at the following locations:
/sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/
/sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr1/
/sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr2/
/sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr3/
Para apagar el LED0:
sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/brightness"
Para encender:
sudo sh -c "echo 255 > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/brightness"
Para dejarlo como estaba:
sudo sh -c "echo heartbeat > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/trigger"
Mirar en /proc/interrupts para ver los eventos
Los pines están así configurados para 2 leads en la primera versión:
- Pin1 (IN2N-IN1P+51k1) -> RA/R
- Pin2 (IN1P+51k1) -> LA/L
- Pin3 (IN2P+51k1) -> LL/F
- Pin4 (RLD*) -> RL/N (Sólo para evitar artefactos)
Conexión de pines:
- Alimentación J4:
| J4 Pin | J4 Pin |
|---|---|
| 2 | 1 |
| 4 | 3 |
| 6 | 5 (GND->P9-1) |
| 8 | 7 |
| 10 (5V->P9-7) | 9 (3V3->P9-3) |
- SPI
| Signal | J3 Pin Num | J3 Pin Num | Signal |
|---|---|---|---|
| CLKSEL | 2 | 1 (P9-28) | START/CS |
| GND | 4 | 3 (P9-31) | CLK |
| GPIO1 | 6 | 5 | NC |
| RESETB | 8 (P9-25) | 7 | CS |
| GND | 10 | 9 | NC |
| GPIO2 | 12 | 11 (P9-30) | DIN |
| NC/START | 14 (P9-27) | 13 (P9-29) | DOUT |
| NC | 16 | 15 (P9-23) | DRDYB |
| GND | 18 | 17 | NC |
| NC | 20 | 19 | NC |