您好！感谢您贡献了这个非常具有启发性的工作，感谢您百忙之中抽空看了这个问题。 请问您是怎么利用kitti数据集 逐帧的 lidar点云 bin文件，制作出了子地图的bin文件或者pcd文件？如果可以的话，请问您是否可以分享您制作成功的文件。 十分期待以及感激您的回复！
