"UR-Robot" er et prosjekt som handler om å utvikle applikasjoner og arbeidsoppgaver for en UR-Robotarm. UR-Roboten er en enkel RRR manipulator med 6 degrees of freedom. Armen skal brukes til å lære opp elever til å ha kontroll over en robot.
Målet for prosjektet er at alle elever skal lære seg å programmere og anvende en robot. I tilegg skal roboten implementeres i en evighetsmaskin sammen med Kuka roboten ved veicellen.
Roboten sin foreløpige applikasjon er et sorteringssystem av klosser på et transportbånd. Denne sorteringen gjennomføres ved at ulike sensorer (konduktive eller kapasative) sender et signal til armen som gjennomfører sorteringen.
- Robotene heter UR5e og UR3e.
- Begge robotene er koblet opp som en Master. Det betyr at modbusene sender informasjon til armen. Den kan også brukes som en slave til et annet system.
- Robotene kontrolleres gjennom en teachpendant.
- For spesifikk informasjon om UR-Robotene se Datablader under.
UR5 finner du mer om her
UR3 finner du mer om her
Lurer du på hvordan en bruker en UR-Robot? Du finner informasjon om hvordan en bruker en av ur-robotene her.
Hver gang før en benytter seg av UR-Roboten skal det alltid tas en backup av armen ved oppstart.
For å ta backups av en UR-Robot må du innstallere magic files og velge en av de tre backupene (Backup Programes, Backup Log Files eller Backup Configurations files) til en minnepinne. Dette er allerede gjort. USB for backup finner du i kontroll boksen.
Deretter følger du tutorialen under 