雷达IP ：192.168.1.11
需要在上位机设置静态IP
设置方法链接：
ubuntu修改配置IP地址和DNS的方法总结（4种）_ubuntu修改ip_豆豆技术派的博客-CSDN博客
具体应使用eno1网卡，不要用其他网卡。
具体参照如下设置：
auto eno1
iface eno1 inet static
address 192.168.1.20
netmask 255.255.255.0
gateway 0.0.0.0
设置主从机IP
参考博客操作：一遍成功的ROS主从机详细配置_zhanghm1995的博客-CSDN博客
3.调解offset
先全部给0，到达指定位置后，再取负数
具体用 rostopic echo命令查看数据