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gdut-robocon/RC-ROS

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RC-ROS

基于Ubuntu20.04 ,为ros机器人控制定制的系统

RC-Ros是我制作的第一代基于ubuntu20.04定制的系统,可以方便大家安装、体验、学习、开发。系统镜像修改自Ubuntu 20.04 LTS,安装方式与原版相同,可以最大化或最小化安装,可以烧录到优盘中进行优盘安装,可以体验live镜像,可安装到优盘随身带,安装到虚拟机,虚拟机live体验等。方便同学们快速部署使用。

本镜像集成了ros-noetic-desktop-full,rosdepc,.vs code,.kazam,.synaptic,gazebo。 更换了清华以及中科大的源,对部分机型添加了无线网卡驱动以适配。

删除了snapd以及所有snap软件包,删除了evolution, transmission, thunderbird,rhythmbox, gnome-todo, shotwell,gnome-calender,yelp,libreoffice,多国语言,hunspell ,ibu*, mythes*。

由于github推送与下载过慢,我把镜像以及一些需要的工具还有教程一起打包放在百度网盘里了。

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基于Ubuntu20.04 ,为ros机器人控制定制的系统

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