2021TI_MedicineCar

2021电赛F题，自动送药小车

一.设计思路：

1.硬件电路

（1）识别运算平台：

树莓派4b

（2）运动控制平台：

openmv4H7Plus

（3）电机驱动模块：

淘宝正常的电机驱动模块，驱动芯片为L289n

（4）车身：

淘宝正常符合电赛要求的车身

二.功能分类：

（1）树莓派：

• 文本识别：

    通过调用百度智能云OCR的api进行文本识别，识别率99%，单张图片识别时长1~4秒(根据网络情况而定)
  
    百度OCR详细地址： https://cloud.baidu.com/product/ocr/general (大厂的东西就是好用)
  

• 运动流程控制：

    采用按键+循环进行运动控制。运动控制指令由树莓派通过串口发送到openmv，进行解析后，openmv为执行器进行运动的具体实现。
  

（2）openmv

    进行巡线以及转向等基本运动方式的实现，根据接收到来自树莓派串口发送的消息进行运动。

三.逻辑框图:

四.程序代码：

    准备中，莫着急。