王庆鹏
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turnfinal 暂时是转向牌的最终稿，
我先对图片进行蓝色的筛选，时蓝色的物体是白色，其他颜色为黑色的二值图，并膨胀，进行找轮廓，画最小外接矩形，用面积筛选掉噪点，将最小外接矩形做扣图处理，
再将抠出来的图二值化，找转向标的白色，并做侵蚀处理，防止圆框的白色有干扰。再找转向标的最小外接矩形，用面积筛选掉噪点，并用最小外接矩形的旋转角度识别出直行，再用点[0]和点[2]之间的向量夹角，判断出向左转和向右转。
kuangfinal 暂时是矿的最终稿 我先用，二值化筛选黄色，再高斯模糊，再二值化，再闭运算，再侵蚀，对图像进行预处理， 再寻找轮廓，画出矿内团的最小外接矩形，用面积进行筛选，并求长宽之和的10倍，和长宽之比的10倍， 最后进行判断， 长宽之和的10倍小于1200 的为空白面，如果是六个轮廓，则长宽之比的10倍大于12或小于7 的是条形码面，大于7 且小于11的是R面。
装甲板有时候会报错摄像头无法启动。。。。。我不理解 然后大致与于网上东南的代码差不多，不懂得函数去搜了搜什么作用。