Meeting Log

미팅 2019-03-28-Thu (엄두섭 교수님, 인용)

Navigation - 1. IMU로 자신의 위치를 판단하고 2. vision으로 위치 오차를 보정하고 3. distance 센서로 충돌 방지

TODO (우현, 인용, 두선)

파트
1. IMU 센서(두선), 2. 카메라 센서(인용), 3. 거리 센서(우현)
할일
1. 센서 여러개 (imu, camera, distance 중 최소 2개 이상)을 이용한 위치인식 또는 자율주행 자동차/드론 5개 paper 조사
- introduction을 통해 최근 동향 및 분야에 대해 공부하고 어떤 알고리즘 또는 모델을 이용했는지 정리하기.
2-A. IMU 센서 조사 - dji의 flight controller, px4의 flight controller, 갤럭시, 아이폰에서 사용되는 imu 센서
2-B. 라즈베리파이 카메라 테스트/ZED... ZED... 미드 제드...
2-B. 거리 센서 테스트
--- 중간 미팅: 4월 1일 월요일 12시~1시
3. IMU 센서 구매 - 3번 내용을 토대로 센서 선정 후 구매
4. 전체 센서를 이용한 algorithm/model을 flowchart 또는 psedo code로 만들기
--- 중간 미팅: 4월 4일 목요일 12시~1시
최종: 4월 11일

미팅 2019-04-01-Mon (우현, 인용, 두선)

TODO

- 논문 조사 계속하기.
- IMU 센서 가격 비교 및 최종 구매 결정하기.
- 전체 알고리즘 또는 모델을 플로우차트 또는 수도코드로 만들기.

ARdrone - Notebook 통신으로 센서 데이터 받아오기 (Linux(python2.7)환경에서 psdrone.py 테스트시 이상없음)

- psdrone은 linux 환경에 맞게 설정되어있음.(windows 용으로 변환필요)
- psdrone은 python2.7로 코드 환경이 구성되어있어서, 나중을 위해서 python3로 변환필요.
- ardrone - 노트북 통신으로 데이터를 받기 어려운경우 ardrone - raspi(Linux) - Notebook(windows - putty)도 고려.

- pixhawk