Gyroscope Project

Esse projeto tem por objetivo implementar num sensor MPU-6050, associado à um microcontrolador STM32F767ZI, a leitura do seu giroscópio a fim de calcular o deslocamento e velocidade angular do carrinho da modalidade SSL.

Abordagens definidas

• Framework: Mbed
• Sensor: MPU6050
• Board: NUCLEO-F767ZI
• Calibração por Offset
• Aplicação do filtro de Kalman para Pitch e Roll
• Uso do filtro complementar para o Yaw, dando-o maior estabilidade.
• Validação em código Python e em construção presencial, utilizando Arduino.

Estruturação do projeto