Auxiliar de Locomoção

Projeto auxiliar de locomoção para deficientes visuais desenvolvido em C++ para gravação no microcontrolador ESP32.

Componentes

• ESP32;
• LED;
• Botão;
• Sensor de distância HC-SR04;
• Motor de vibração;
• Módulo MP3;
• Alto falante;
• Cabos jumper;

Montagem do circuito

• Posicionar devidamente o ESP32, o LED, o botão, o sensor de distância, o motor de vibração e o módulo MP3 na protoboard;
• GND do ESP32 ligado na protoboard com jumper;
• Pino comum do LED (Power) ligado no GND do ESP32 com jumper;
• Pino positivo do LED (Power) ligado no GPIO13 do ESP32 com jumper;
• Botão (Power) ligado no GND do ESP32 com jumper;
• Botão (Power) ligado no GPIO12 do ESP32 com jumper;
• VIN do ESP32 ligado na protoboard com jumper;
• VCC do sensor de distância ligado no VIN do ESP32 com jumper;
• Trigger do sensor de distância ligado no GPIO5 do ESP32 com jumper macho-fêmea;
• Echo do sensor de distância ligado no GPIO18 do ESP32 com jumper macho-fêmea;
• GND do sensor de distância ligado no GND do ESP32 com jumper;
• IN do motor de vibração ligado no GPIO25 do ESP32 com jumper;
• VCC do motor de vibração ligado no VIN do ESP32 com jumper;
• GND do motor de vibração ligado no GND do ESP32 com jumper;
• VCC do módulo MP3 ligado no VIN do ESP32 com jumper;
• RX do módulo MP3 ligado no GPIO26 do ESP32 com jumper;
• TX do módulo MP3 ligado no GPIO27 do ESP32 com jumper;
• GND do módulo MP3 ligado no GND do ESP32 com jumper;
• Ligar os pinos do alto falante no módulo MP3;