v0.2

第二个c++正式发布版本，参数适用于童文超2D俯视图，去畸变的480*640大小灰度图。

直接从拼接后的俯视图建图(无四副图拼接过程)
实时建图
linux/windows支持

v0.1.0_cpp

第一个c++正式发布版本，参数适用于曾总2022年上半年UE仿真数据。

• 支持从四幅原始环视畸变图的输入
• 实时建图
• linux/windows支持