ROS Flutter GUI App

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简介

ROS Flutter GUI App 是一个基于 Flutter Flame 游戏框架开发的跨平台 ROS 机器人人机交互界面，支持 ROS1/ROS2，可运行于 Android、iOS、Web、Linux、Windows 等多个平台。通过 rosbridge websocket 实现与 ROS 系统的通信。

主要特性

• 🌟 跨平台支持 - Android、iOS、Web、Linux、Windows
• 🤖 支持 ROS1/ROS2
• 🗺️ 地图显示与导航功能
• 📹 相机图像显示
• 🎮 机器人遥控功能
• 🔋 电池状态监控
• 📍 多点导航任务
• 🛠️ 高度可配置

演示

功能列表

功能	状态	备注
ROS1/ROS2通信	✅
地图显示	✅
机器人位置显示	✅
速度控制	✅
重定位	✅
单点/多点导航	✅
规划轨迹显示	✅
电池监控	✅
相机显示	✅	需要 web_video_server
地图编辑	❌	开发中
拓扑地图	✅

快速开始

安装

1. 从 Release 下载对应平台的安装包

2. 安装 ROS 依赖:

# ROS1
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-rosbridge-suite

# ROS2
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-rosbridge-suite

配置

1. 启动 rosbridge:

# ROS1
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

# ROS2
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

2. 运行应用并配置连接参数

详细文档

• 安装指南 - 包含各平台的安装步骤和环境配置说明
• 配置说明 - 详细的参数配置说明和默认值
• 使用教程 - 软件功能使用说明和最佳实践

Star History

贡献指南

欢迎提交 Issue 和 Pull Request。详见 贡献指南。

致谢

• ros_navigation_command_app 参考界面显示效果
• roslibdart ros通信库

许可证

本项目采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可证。