Robot Seguidor de Línea

Test de seguidor de línea para competiciones. Nombre pendiente.

Estructura del proyecto

Boceto de la estructura del proyecto

.
├── placa_sensor
│   ├── kicad_sch
│   └── kicad_pcb
├── placa_seguidor
│   ├── kicad_sch
│   └── kicad_pcb
├── modelo
│   └── seguidor.FCStd
├── include
│   ├── file1.h
│   └── file2.h
├── src
│   ├── file1.ino
│   └── file2.ino
├── res
│   ├── datasheets.pdf
│   ├── images.png
│   └── referencias o links
└── README.md

Requisitos

• 20cm largo x 14cm de ancho x 10cm de alto
• Area mínima de 23mm x 14mm. Visible. No pueden ser secciones de la batería.
• No control remoto, o que solo de la orden de salida
• Indicador luminoso (fijo o intermitente) que muestra cuando el robot inicia a correr.
• Ruedas sin adherentes

TODOs

• Rediseñar la placa de sensores (corregir errores) y mandar al lci
• Puente H
• Arduino Nano o ATmega328 y programarlo
• Comprar Placa Experimental
• ~~Elegir batería ~~
• Hacer un diagrama tal vez de como seguir el proyecto
• Hacér una bitácora (subirla al repo?)
• Agregar pagina de documentación (KiBot)
• Agregar una lista de compras que puedan editar todos
• Terminar de Soldar/limpiar modulo de sensores chequeando continuidad (Ciin lo hace el jueves)
• ~~Probar modulo se sensores con arduino (Armar código de prueba) ~~
• Comprar Resistencias, capacitores (1206), diodos schottsky, hembra y macho (90 grados)
• Soldar puente h anterior para probar
• Medir las ruedas/bandas de caucho que se usará en la compe
• Ajustar el modelo 3D del interior de la rueda
• Soldar placa

Artículos pendientes

• 4 Capacitores 100nf (Puente H)
• 8 x Diodos Schottsky 1N4007 (Puente H)
• 1R de 1K y 1 de 330 SMD (1206)
• 1 (+1) 74HC14 Schmitt Trigger THT
• 2 DIP14