Кастомна прошивка для консолі Лілка https://github.com/and3rson/lilka щоб керувати CNC на базі GRBL прошивок.
Дана прошивка дозволяє:
- ручне керування по X, Y осям ✅
- відкриття файлу з sdcard та запуск
- статус GRBL контроллера та відображення помилки
- зупинка, пауза та відновлення роботи
lilcnc_demo.mp4
Маючи grbl плату підключити до пінів
Якщо плата використовує більше ніж 3.3v потрібно використовувати перетворювач логічних рівнів (наприклад https://arduino.ua/prod1141-two-channel-iic-i2c-logic-level-converter ~16грн)
| Лілка v2 | Grbl board |
|---|---|
| 3v3 | не підключати, якщо Лілка має своє живлення через usb або батарею |
| RX | TX |
| TX | RX |
| GND | GND |
 |
 |
Завантажити .bin та .elf на карту, та запускати напряму з карти
Використовується бібліотека https://github.com/shah253kt/ESP32-GRBL-Parser