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Cartographie 3D du terrain d’émulation planétaire canadienne - Un tutoriel

Description brève : Ce tutoriel guide les utilisateurs dans la création d’une carte 3D en Python à partir des données ouvertes du terrain d’émulation planétaire canadienne, en utilisant la bibliothèque open3d.

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À propos

Le tutoriel suivant a été créé pour aider les utilisateurs à utiliser les données ouvertes du terrain d’émulation planétaire canadienne pour créer une carte 3D en Python. Les scripts sont créés à l’aide de la bibliothèque open3d. Les données se composent de 102 scans laser obtenus à l’aide d’un MobileRobots Pioneer P2AT modifié. Plus d’informations sur les données peuvent être trouvées via ce lien ici.

Démarrage rapide

1. 📦 Cloner le dépôt

   git clone https://github.com/asc-csa/Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial.git
   cd Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial

2. 🐍 Créer un environnement

   # Avec virtualenv
   python -m venv env
   source env/bin/activate
   
   # Ou avec conda
   conda create -n map_env
   conda activate map_env

3. 📥 Installer les dépendances

   pip install -r requirements.txt

4. 🚀 Lancer le tutoriel

   jupyter notebook Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping Dataset Tutorial.ipynb

Remarque : Si les graphiques ou cartes ne s’affichent pas, redémarrez Jupyter Notebook ou ajoutez %matplotlib inline dans la première cellule.

Licence

Ce projet est sous une licence MIT modifiée – voir le fichier LICENSE pour plus de détails.

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English | Français (précède)

Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping - A Tutorial

Brief description: This tutorial guides users in creating a 3D map in Python using open data from the Canadian planetary analogue terrain and the open3d library.

About

The following tutorial has been created to help users use the open data of the Canadian Planetary Emulation terrain to create a 3D map in Python. The scripts are created using the open3d library. The data consists of of 102 laser scans obtained using a modified MobileRobots Pioneer P2AT. More information about the data can be found via this link here.

Quick Start

1. 📦 Clone the repo

   git clone https://github.com/asc-csa/Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial.git
   cd Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial

2. 🐍 Create environment

   # Using virtualenv
   python -m venv env
   source env/bin/activate
   
   # Or using conda
   conda create -n map_env 
   conda activate map_env

3. 📥 Install dependencies

   pip install -r requirements.txt

4. 🚀 Run the tutorial

   jupyter notebook Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping Dataset Tutorial.ipynb

Note: If plots or maps do not display, restart Jupyter Notebook or run %matplotlib inline in the first cell.

License

This project is licensed under a modified MIT license - see the LICENSE file for details.

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