PL2020

Projet de TER pour remplacer l'atelier flexible.

Petit guide pour lancer le projet sur votre machine : (Ubuntu 16,Ubuntu18 ROS Kinetic et Melodic)

• 0. Il est toujours bon de faire un

      sudo apt-get update
     

• 1. Installer la librairie modbus xterm et quelques bibliothèques graphique pour coppelliasim avec

      sudo apt-get install libmodbus-dev xterm libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
     

• 2. Cloner la branche master de ce repository : (si git n'est pas installé, vous pouvez toujours télécharger le projet en zip et en extraire le code)

      git clone https://github.com/PL2020/PL2020
     

• 3. Compiler les packages ros en se plaçant dans ros_ws et en effectuant :

      catkin_make
     

• 4. Sourcez les fichiers compilés (depuis le dossier ros_ws):

      source devel/setup.bash
     

• 5. Exécuter le launch.sh à la racine du projet :

      ./launch.sh
     

En résumé (pour copier/coller dans un terminal):

      git clone https://github.com/PL2020/PL2020
      cd PL2020
      cd ros_ws
      catkin_make
      source devel/setup.bash
      cd ..
      ./launch.sh