rostop - 现代化的交互式ROS话题监控TUI

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rostop 是一个基于文本用户界面（TUI）的工具，用于实时监控ROS话题。它提供了一个比传统命令行工具（如 rostopic echo）更现代、更具交互性的体验，又能在命令行终端中便捷使用而无需桌面环境。

此外，由于本项目的开发目的是为了在远程SSH连接方式下调试项目，因此同时随附一份远程SSH连接指南，在Ubuntu20.04环境中使用Tabby（非常好用且美观！感谢！）进行配置、连接的过程。

安装指南

仅在ROS Noetic环境下测试通过，Python版本至少为3.8。

1. 使用pip安装：

pip install rostop

2. 从源代码安装：

git clone https://github.com/ZhangZiyu1216/rostop
pip install .

使用方法

安装完成后，您可以在终端中直接运行：

rostop

程序启动后，您将看到一个菜单界面：

• 按上下方向键在话题列表中导航
• 按回车键选择一个话题以查看其详细数据
• 按Tab键可以折叠多级话题
• 按空格键刷新话题列表
• 输入字母、数字、下划线以搜索话题，当然也可以按退格键删除。

在数据查看界面：

• 按上下方向键可以滚动显示内容（如果数据过长）
• 按左右方向键可以切换不同的标签页
• 按Tab键可以在美化的格式化数据和原始数据显示之间切换
• 按空格键可以关闭当前标签页
• 按ESC键退出程序

贡献

感谢Gemini-2.5，ChatGPT-o4和Claude-4。欢迎对本项目做出贡献！如果您有任何建议、发现bug或想添加新功能，请随时提交Pull Request或创建Issue。由于我只是一名忙于学业的学生，因此对该项目的回复和解答可能不及时，敬请谅解。

许可证

本项目采用 MIT许可证。