运行结果：
思路：
- 图像处理
- 灰度 + 二值化处理图像
- 获得轮廓，遍历轮廓
- 根据面积获得目标
- 求重心，标记
- 拟合
- ceres 构建 problem
- 配置 Solver
- WindmillCostFunctor 计算残差和拟合值
问题：
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刚拿到手直接跑程序的时候会有机关飘出边界的情况，但是在拟合过程中不会出现该问题，而且发现通过调整 windmill.cpp 中的 center 范围也能解决
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在使用 ceres 拟合的代码部分使用 params 数组传参数时出现过一个 已中止 (核心已转储) 的报错，询问 gpt 以及搜索该问题的解决办法的结果是在 main 函数中第一句话添加一句代码
google::InitGoogleLogging(argv[0]);同时主函数参数也要加上命令行参数，当时通过这一个改动暂时解决了问题，但是后来对代码进行了一些改动后发现，去除这句代码也没有报错了，因此当时出现该报错具体原因尚未查清 -
所求的四个变量的给定边界优化会对最终拟合时间产生较大影响，但不清楚具体原理，因为经过大量调整参数发现，太高太低都对时间的减少起副作用，而其规律不明显，而 gituhub copilot 所自动补全的数据也匪夷所思