ウルトラマンのカラータイマーとマリオカートの信号機

今回自作した、ウルトラマンのカラータイマーとマリオカートの信号機を動作させるための説明を以下で行う。

使用した道具

• raspberry Pi 4 model B
• 5mm RGB LED
• 5mm LED 赤×3
• 5mm LED 青×3
• 220Ω 抵抗器×9
• F-Mジャンパー線×12
• ブレッドボード

動作環境

• OS:ubuntu 20.04.1 LTS

配線方法

[カラータイマー]:5mm RGB LEDのカソードをGNDピン、赤をGPIO25ピン、緑をGPIO24ピン、青をGPIO23ピンに接続する。
[信号機]:5mm LED 赤×3をGPIO4・5・6ピン、青×3をGPIO14・15・16ピンにそれぞれ接続する。

導入方法

git clone https://github.com/Tqkqhqshi-Yuuki/robosys_kadai1.git

実行方法

以下のコマンドを上から順番に行う。
cd myled
make
sudo insmod myled.ko
sudo chmod 666 /dev/myled0

• カラータイマー実行の場合
  echo 1 > /dev/myled0
• 信号機実行の場合
  echo 2 > /dev/myled0←開始
  echo 0 > /dev/myled0←終了

実行結果　　

• ウルトラマンのカラータイマー
  5秒間青色に点灯後、赤色に変化し、時間経過に連れて点滅の感覚が狭くなる。以下が実際に行った際の動画である。
  https://youtu.be/WNoGf5vTlzc
• マリオカートの信号機
  赤色LEDが1秒おきに発効後、青色LEDが発行し、同時に赤色LEDが消灯する。以下は実際に行った際の動画である。
  https://youtu.be/u2dvZ_mvWVo

おまけ

echo 3 > /dev/myled0を実行すると７色に発光し、echo 0 > /dev/myled0で終了する。
https://youtu.be/f9SzlwmooI4

ライセンス

GNU GENERAL PUBLIC LICENSE Version 3