🌞 Sistema de Monitoramento de Luminosidade (BH1750) + Controle de Servo Motor

Este projeto implementa um sistema de monitoramento de luminosidade utilizando o sensor BH1750 e um servo motor SG90, rodando em um Raspberry Pi Pico (RP2040). O sistema lê a luminosidade ambiente e ajusta o ângulo do servo motor proporcionalmente ao valor de lux medido.

🛠️ Funcionalidades

• Leitura de luminosidade (lux) com sensor BH1750 via I2C
• Controle de servo motor SG90 via PWM
• Mapeamento automático do valor de lux para ângulo do servo (0° a 180°)
• Mensagens de status e leitura exibidas no terminal serial

📁 Estrutura do Projeto

• src/main.c: Código principal do sistema
• src/drivers/bh1750/bh1750.h e .c: Interface e implementação do sensor BH1750
• src/drivers/servo/servo.h e .c: Interface e implementação do controle do servo motor

🔗 Dependências

• Pico SDK
• Sensor BH1750 (I2C)
• Servo motor SG90 (PWM)

💻 Como compilar e executar

✅ Pré-requisitos

• Raspberry Pi Pico (RP2040)
• Sensor BH1750 conectado via I2C (I2C1)
• Servo motor SG90 conectado a um pino PWM do Pico (Expansão I2C0)
• Ambiente de desenvolvimento C/C++ para Pico (Pico SDK)

📋 Passos

1. Clone o repositório e configure o Pico SDK:

   git clone https://github.com/Xamacardoso/picow_bh1750.git
   cd u3-i1-bh1750
   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make

2. Grave o arquivo .uf2 gerado na Pico:

   • Conecte a Pico em modo BOOTSEL
   • Copie o arquivo .uf2 para a unidade USB que aparecer

3. Conecte o hardware:

   • Sensor BH1750 nos pinos I2C do Pico (I2C 0)
   • Servo motor SG90 em um pino PWM (verifique o pino definido em servo.h)

4. Execute:

   • O sistema iniciará automaticamente, exibindo as leituras de luminosidade e o ângulo do servo no terminal serial.

🔎 Observações

• Certifique-se de que o sensor BH1750 e o servo estejam corretamente conectados e alimentados.
• O mapeamento de lux para ângulo pode ser ajustado na função map_lux_to_angle em main.c.