模型定义在ResCNN.py

训练函数在train.py

损失函数在loss.py

参考工作：

模型

depth anything V2
Zoedepth
Distill any depth
depth anything V2 Zoedepth 的对比

数据集

Kitti & NYU depth
出一些的图imge-depth

我们的工作：

模型设计

网络
损失函数

训练

方法

Weight-decay，lr的配置
优化器AdamW

数据集处理

采用depth anything small作为教师模型生成RGB图和深度图对
从视频、照片、数据集中获取RGB图
数据集中本身的RGB-深度图，裁剪旋转提升泛化能力

训练结果

图组
不足分析