Cloth Unfolding Module

코드 구성

• cloth_unfolding/code/wbcd_cloth.py 의 cloth_bimanual_grasp 함수 이용

Submodule 초기화 및 업데이트

git submodule init
git submodule update

• 다른 팀원이 X7s를 처음 클론받을 경우에도 위 명령어를 통해 submodule을 설정해야 합니다.

이후 cloth_unfolding에 변경 사항이 생겼을 때 X7s에서 업데이트

cd cloth_unfolding
git checkout main  # 업데이트하고 싶은 브랜치 혹은 태그
git pull           # 새 변경 사항 받아오기
cd ..
git add cloth_unfolding
git commit -m "Update cloth_unfolding submodule to latest"
git push