ESP32 智能卷帘控制系统

基于ESP32和A4988步进电机驱动器的智能卷帘控制系统，支持红外遥控操作和时间设置。

安装效果展示

🚀 快速开始

硬件组件展示

组件	图片	说明
ESP32-C3-Mini		主控制器
A4988驱动扩展板		步进电机驱动器
42步进电机		动力源
HS-0038B红外接收		红外遥控接收
DC-DC降压模块		电源转换

硬件连接

ESP32 GPIO 6  -> A4988 STEP
ESP32 GPIO 7  -> A4988 DIR  
ESP32 GPIO 8  -> A4988 ENABLE
ESP32 GPIO 9  -> 红外接收模块 OUT
ESP32 3.3V    -> A4988 VDD, 红外接收模块 VCC
ESP32 GND     -> A4988 GND, 红外接收模块 GND
12V电源       -> A4988 VMOT
12V电源GND    -> A4988 GND

软件环境

1. 安装Arduino IDE
2. 安装ESP32开发板支持包
3. 安装IRremote库
4. 上传代码到ESP32

🎮 遥控器功能

按键	功能	说明
上键	升起窗帘	转动设定时间
下键	放下窗帘	转动设定时间
左键	微调升起	短时间调整
右键	微调放下	短时间调整
设置键	时间设置	进入/退出设置模式
中间键	停止电机	紧急停止
0键	切换方向	改变电机转动方向

遥控器按键匹配说明

运行本项目后，使用红外遥控器按下各个按键，观察串口调试信息中显示的按键数值。根据实际接收到的数值，在config.h文件中相应地修改按键对应的参数，即可完成按键功能的自定义和匹配。 [14:37:16.671] [IR] 协议:8 地址:0x80 命令:0x1E [14:37:16.705] [INFO] 接收到有效红外命令: 0x1E [14:37:16.705] [WARN] 未知命令: 0x1E - 请使用正确的按键或检查遥控器

⚙️ 时间设置

1. 按设置键进入设置模式
2. 系统开始关闭窗帘并计时
3. 窗帘完全关闭后，再次按设置键
4. 时间自动保存到EEPROM

🔧 技术参数

• 电机: 42步进电机，200步/圈，1/16微步进
• 速度: 600步/秒（可调200-1000）
• 默认时间: 5000毫秒
• 微调时间: 1000毫秒
• 红外地址: 0xBF00

📁 文件结构

├── skech_smart_roller_blind/
│   ├── skech_smart_roller_blind.ino  # 主程序
│   └── config.h                      # 配置文件
├── 3dmodel/                          # 3D打印文件
├── art/                              # 硬件图片
└── README.md

🛠️ 3D打印

注意 3D模型来自 https://printables.com/model/1328338-high-torque-motorised-roller-blinds-mount 感谢作者Tmate，请尊重模型的版权。 项目包含完整的3D打印文件：

• gear.stl - 齿轮
• mount.stl - 支架

🔍 故障排除

问题	解决方案
电机不转	检查12V电源和A4988连接
红外无响应	检查0038k模块连接和遥控器电池
转动不准确	重新进入设置模式校准时间
设置不保存	连续3次按中间键清除存储

⚠️ 注意事项

• 调试过程中严格操作，注意安全
• 使用12V电源
• 确保所有连接牢固
• 避免短路和过载