このパッケージは、複数のパッケージで使用されるアクション、メッセージ、サービスなどをまとめています。
- ros_central_servers
- camera_pkgs
今後は、Techshareで共通して使われているものをすべてここに統合する予定です。
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TechShare-inc/techshare_ros_pkg2
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