TurtleBot一斉git pullの手順

cluster sshのインストール

sudo apt install clusterssh

bashrcを開く

sudo gedit ~/.bashrc

bashrcに以下を記述

alias ps-ssh='cssh pi-ps@192.168.1.10 pi-ps@192.168.1.20 pi-ps@192.168.1.30 pi-ps@192.168.1.40 pi-ps@192.168.1.50 pi-ps@192.168.1.60'

WifiとすべてのTurtleBotの電源を入れる（OSが立ち上がるまで30秒ほど待つ。）

clustersshを起動（最初はturtlebotに接続するかどうか(yes or no)、パスワードの入力を要求される。）

sudo gedit ~/.bashrc

以下、macrosモードで同じコマンドを6台に一斉送信(個別で制御するときはmacrosモードを切ること)

python git_pull_all_prost.py 

scratchのlaunch群の基本制御コマンド

launchの開始(電源起動時に勝手に実行される)

sudo systemctl start scratch.service

launchの終了

sudo systemctl stop scratch.service

launchの状態表示

sudo systemctl status scratch.service