RobotCam_PPO

外科手術映像を撮影するロボットカメラを、強化学習アルゴリズムPPOによって実現することを目指しました。 強化学習環境はUnreal Engineによって実装しました。 エージェントは切開部のマスク画像と深度画像を入力にとり、カメラの操作を6方向（上下左右前後）で選択します。

Demo

demo_RobotCam.mov

中央の3Dモデルは手術時の切開部を想定したモデルです。