Ce programme permet de contrôler un robot suiveur de ligne en utilisant le microcontrôleur mbed FRDM-KL25Z. Il est développé par l'équipe Coochie de l'Institut Universitaire Technologique de Nice (IUT Nice Section GEII) dans le cadre du projet SAE Robot. Le code est écrit en C++ et utilise la bibliothèque mbed.
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Microcontrôleur | MKL25Z128VLK4 |
| Fréquence d'horloge | 48 MHz |
| Flash de mémoire | 128 KB |
| RAM | 16 KB |
| Interfaces de communication | USB, I2C, SPI, UART |
| Tension d'alimentation | 3.3 V |
| Température de fonctionnement | -40°C à 85°C |
| Dimensions (en mm) | 31.75 x 25.4 |
- Téléchargez le binary à partir de ce dépôt : Releases
- Branchez les cartes de capteurs, de commande, de IHM et de quadrants en pont en H sur le microcontrôleur
- Connectez le microcontrôleur frdm-kl25z à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB
- Téléversez le code sur le microcontrôleur
- Allumez le robot et vérifiez que tout fonctionne correctement
Starting with version 6.5, Mbed OS uses Mbed CLI 2. It uses Ninja as a build system, and CMake to generate the build environment and manage the build process in a compiler-independent manner. If you are working with Mbed OS version prior to 6.5 then check the section Mbed CLI 1.
- Install Mbed CLI 2.
- Change the current directory to where the project was imported.
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Change the current directory to where the project was imported.
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Connect a USB cable between the USB port on the board and the host computer.
-
Run the following command to build the example project and program the microcontroller flash memory:
- Mbed CLI 2
$ mbed-tools compile -m <TARGET> -t <TOOLCHAIN> --flash
- Mbed CLI 1
$ mbed compile -m <TARGET> -t <TOOLCHAIN> --flash
Your PC may take a few minutes to compile your code.
The binary is located at:
- Mbed CLI 2 -
./cmake_build/<TARGET>/develop/<TOOLCHAIN>/mbed-os-example-blinky.bin - Mbed CLI 1 -
./BUILD/<TARGET>/<TOOLCHAIN>/mbed-os-example-blinky.bin
- Assurez-vous que toutes les connexions entre les cartes et le microcontrôleur sont correctes avant de téléverser le code et de démarrer le robot.
- Vérifiez que les paramètres de sensibilité et de vitesse sont correctement réglés pour votre surface de ligne.
- Ce code est fourni "tel quel" sans garantie expresse ou implicite. L'utilisateur assume tous les risques liés à son utilisation.