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Conversation

@JoelRamosBeltran
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Esta es mi edición del Robot_Description. Está el RbWatcher con el formato nuevo, algunos cambios para mejorar los prefix de las tfs, algunos archivos de más para otros simuladores y el intento de migración del Vogui a Ignition.

Se ha añadido soporte para los prefijos y el control, además de otros cambios, como la edición de los urdfs del vogui y theron con el fin de sacar el PROTO y el FBX para Webots y Ubuntu
@rafa-martin rafa-martin changed the base branch from humble-devel to jazzy-devel July 11, 2025 17:08
@rafa-martin rafa-martin changed the base branch from jazzy-devel to ros-devel July 11, 2025 17:10
@rafa-martin rafa-martin changed the base branch from ros-devel to humble-devel July 11, 2025 17:10
@rafa-martin rafa-martin changed the base branch from humble-devel to jazzy-devel September 30, 2025 07:00
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