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RoboticsLabURJC/2024-tfg-arantxa-garcia

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2024-tfg-arantxa-garcia

Prerequisitos

Asegúrate de tener instaladas las siguientes librerías (puedes hacerlo con pip install <paquete>):

pip install numpy pandas matplotlib seaborn scikit-learn opencv-python mediapipe torch ultralytics requests Pillow joblib

Paquetes de Python necesarios

  • numpy — procesamiento numérico
  • pandas — manejo de datos y DataFrames
  • matplotlib — visualización
  • seaborn — visualización avanzada
  • scikit-learn — modelos de clasificación y métricas (incluye RandomForestClassifier, OneVsRestClassifier, etc.)
  • opencv-python — procesamiento de imágenes y vídeo (importado como cv2)
  • mediapipe — procesamiento de pose y cara
  • torch — deep learning
  • ultralytics — detección de objetos YOLO
  • requests — peticiones HTTP
  • Pillow — procesamiento de imágenes (PIL)
  • joblib — guardar y cargar modelos
  • copy — módulo estándar (no necesita instalarse)
  • collections — módulo estándar
  • math — módulo estándar
  • random — módulo estándar
  • time, datetime, argparse, os, sys, warnings, logging — módulos estándar

Sesión de prueba

Si quieres probar el archivo united_models.py, es necesario descargar la sesión desde el siguiente enlace: https://urjc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/a_garciab_2021_alumnos_urjc_es/EosX4eFs4MNOpyDaUsQkb4kBaG-NJ__lF3lEultgaIZnag?e=w9RxjD

Notas adicionales

  • Los módulos como copy, math, random, time, os, sys, collections, etc. son estándar de Python y no necesitan instalación.
  • Si usas YOLO de ultralytics, asegúrate de instalar correctamente:

pip install ultralytics

y verificar la versión compatible.

Funcionamiento

Como se ha explicado, es necesario tener descargada la sesión 1_s1 y ejecutar el siguiente comando en la terminal:

$ python united_models.py

Este proceso generará un archivo llamado 'prediction_timeline.json' (que ya está disponible en el repositorio).

A continuación, para visualizar la gráfica con la evolución del estado de distracción del conductor durante la sesión, ejecuta:

$ python cronologia.py

Esto mostrará la gráfica que representa la valoración del nivel de distracción del conductor a lo largo de toda la sesión, tal como se muestra a continuación:

grafica final

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