本仓库提供天工通用人形机器人 Lite 版本的软件系统，基于 ROS 框架开发，负责机器人的基础运动控制和硬件驱动。该系统包含机器人本体控制、机器人描述、遥控器通信等关键模块，支持机器人在各种应用场景中的使用与二次开发。
📦 TienKung_ROS （项目根目录）
├── 📜 README.md # 总览
├── 📂 lite/ # Lite 版本软件系统
│ ├── 📜 README.md # Lite 版本说明文档
│ ├── 📜 .deps.repos # 依赖管理文件
│ ├── 📜 .gitignore # Git 忽略规则
│ ├── 📜 .gitlab-ci.yml # CI/CD 配置文件
│ ├── 📜 .catkin_workspace # ROS 工作空间配置
│ ├── 📂 src/ # 源代码文件夹
│ │ ├── 📂 robot_description # 机器人描述
│ │ ├── 📂 usb_sbus # 遥控器通信
│ │ ├── 📂 body_control # 本体控制
│ │ ├── 📂 fast_ros
