🚗 RCDC 2025 — (Winner Edition)

Note

Konkurs Remote Car Design Competition (RCDC) to ogólnopolski konkurs inżynierski organizowany przez Stowarzyszenie Studentów BEST.

To jedyny w Polsce konkurs projektowania zdalnie sterowanego pojazdu RC, tworzony przez studentów dla studentów. W edycji wzięło udział około 60 uczestników z całej Polski.

Odbył się 2025-04-26 Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.

Important

Kategoria: Remote Car Development Celem było stworzenie pojazdu RC, który jak najszybciej pokona tor przeszkód, wykorzystując dostępne komponenty.

---

📚 Spis treści

1. Architektura systemu
2. Wyniki i sukces
3. Zdjęcia

---

🔄 Architektura systemu

System zapewnia płynne, analogowe sterowanie samochodem RC przy użyciu kontrolera PS5. Dane z pada trafiają do aplikacji Python na komputerze, są serializowane do tablicy liczb i przesyłane przez WebSocket do ESP8266, który steruje dwoma silnikami DC za pomocą PWM i dwóch bitów kierunku dla każdego silnika.

📊 Schemat przepływu danych:

graph TD
    PS5[Kontroler PS5 DualSense] -->|USB / Bluetooth| Laptop
    Laptop -->|Serializacja do tablicy liczb| WebSocket
    WebSocket -->|Wi-Fi TCP/IP| ESP8266
    ESP8266 -->|PWM + 2xPolaryzacja| Silnik_1
    ESP8266 -->|PWM + 2xPolaryzacja| Silnik_2

Loading

⚙️ Technologie i narzędzia:

• Python 3.11 z biblioteką dualsense-controller
• WebSocket (websockets)
• ESP8266 D1 UNO + ESPAsyncWebServer
• Format komunikacji: PWM1,DIR1_A,DIR1_B,PWM2,DIR2_A,DIR2_B np. 200,1,0,150,0,1
• Wysyłka tylko przy wykryciu zmiany — optymalizacja czasu i pasma

(powrót na górę)

---

🏆 Wyniki i sukces

Projekt został wybrany jako zwycięski w kategorii Remote Car Development. Dzięki niskim opóźnieniom, precyzyjnemu sterowaniu i optymalnej architekturze komunikacyjnej, nasz samochód pokonał tor przeszkód w rekordowym czasie.

Tip

Połączenie DualSense, WebSocket i ESP8266 zapewniło niezwykłą responsywność i precyzję prowadzenia.

(powrót na górę)

---

📷 Zdjęcia

(powrót na górę)

---