Symulator układu sterowania

Opis projektu

Dany jest układ opisany transmitancją:

$$ G(s)=\frac{a_1 s + a_0}{b_2 s^2 + b_1 s + b_0} $$

gdzie a1, a0, b2, b1, b0 to parametry modelu.

Projekt polega na implementacji symulatora tego układu wraz z parą sterowników LEAD-LAG, działających w konfiguracji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym.

Funkcjonalności

• Symulacja odpowiedzi czasowej układu na różne pobudzenia:
  • Sygnał harmoniczny
  • Sygnał prostokątny o skończonym czasie trwania
  • Sygnał trójkątny
• Możliwość zmiany parametrów transmitancji:
  • a1, a0 (licznik)
  • b2, b1, b0 (mianownik)
• Regulacja parametrów sterowników LEAD oraz LAG

Działanie symulatora

Symulator przetwarza zadane pobudzenie oraz parametry sterowników, wykonując obliczenia metodą Eulera, a następnie wizualizuje przebiegi sygnałów wejściowego i wyjściowego przy użyciu biblioteki Matplot.

Wymagania

• Biblioteka SFML do obsługi interfejsu graficznego
• Biblioteka Matplot do wykreślania wykresów

Uruchomienie

Kompilacja oraz uruchomienie projektu odbywa się w środowisku obsługującym C++.