Assembler_Modul

Beinhaltet die Programme aus dem Labor zum Modul Assemblerprogrammierung. Ziel war es am Ende ein autonom fahrendes Auto zu Programmieren.

Genutzte Hardware:

• FEETECH 2CH Servo Motor Controller for DC Motor
• Auto-Calibrating Line Sensor LSS05
• Cortex-M+ MCU with Advanced Analog and PWM

Inhalte

Versuch 01: Einführung in Segger

Versuch 02: Blinkende LED

Versuch 03: PWM und Motorsteuerung

Versuch 04: Sensorsteuerung

Versuch 05: Autonomes Line-Follower-Roboter