20240527
添加了com_server.py脚本, 用于在服务器中中转消息
请使用python3 运行脚本

发送消息的时候, 使用UDP发送CMD_START_CMD, CMD_STOP_CMD命令到服务器的UDP9998端口来开启/停止推流
注意打开防火墙

修改服务器地址在main.cpp文件中
#define CMD_SERVER_IP "159.75.182.56"
#define TCP_PORT 9999
修改这两个宏定义即可


## 1. 项目编译
项目分三个文件夹
1. mpp_encoder: 用于编译编码部分, 形成一个动态库文件, 叫做build/libencoder_api.so
2. rknn_yolo5: 用于编译推理部分, 主程序在里面
3. rtmp_pusher: 用于编译推流部分, 动态库文件 build/librtmp_puser_api.so

在rknn_yolov5文件夹下, 有一个main.cpp文件, 里面有一个main函数, 用于测试推理部分是否正常工作, 编译方法是运行脚本
build-linux_RK356X.sh
其他两个文件夹, 直接用cmake --build build编译记得
编译完记得把动态库挪到rknn_yolov5的libs文件夹下, 并adb push到板子的/usr/lib64文件夹下

mpp的官方库是librockchip_mpp.so.0, md5sum是
e2e8540ba73131490ac583710818205d
如果不是并报段错误, 就把rtmp_pusher/mpp_libs下面的库文件复制到板子上.

修改rtmp推流地址, 就修改rknn_yolov5/main.cpp文件中的init_rtmp_connection函数的参数

ov13850跟imx335一样, 可以横着装, 分辨率也是4:3的, 所以最合适的分辨率也是1280x960

## 2. 项目运行
使用脚本build-linux_RK356X.sh编译完之后, 就把install文件夹的全部文件, 包括模型文件, 用adb push到板子上.
跟之前的项目一样, 也需要一个rtmp_sample.h264, 把这个文件放在跟应用同一个目录
然后运行脚本yolov5.sh即可.

performance.sh 用于将cpu/npu的速度调到最高