Sistemas empotrados distribuidos

Agradecimientos a los colaboradores del repositorio:

• Alejandro Leal Castaño

Enlaces relevantes:

• Página web de la titulación
• Ficha docente de la asignatura

Organización del repositorio

• Contenidos teóricos:

  • Tema 1 - Introducción
  • Tema 2 - Modelado de Sistemas Empotrados Distribuidos
  • Tema 3 - Arquitectura hardware de Sistemas Empotrados Distribuidos
  • Trabajo final teórico

• Contenidos prácticos:

  • Práctica 1 - Introducción
  • Práctica 2 - Temporizador y teclado matricial
  • Práctica 3 - Bus I2C y memoria EEPROM
  • Trabajo final práctico -- (Repositorio original)

• Talleres:

  • Taller 1 - Sistemas empotrados educativos
  • Taller 2 - Patentes
  • Taller 3 - MatLab

Programa de la asignatura

• Teoría:

  1. Introducción a sistemas empotrados y distribuidos
  2. Modelado de sistemas en UML
  3. Arquitectura de un sistema empotrado
  4. Distribución del tiempo y sincronización de sistemas distribuidos
  5. Sistemas Operativos para sistemas empotrados
  6. Criterios de calidad en sistemas empotrados
  7. Programación de aplicaciones empotradas distribuidas

• Laboratorios: Todas las prácticas se realizarán en C, utilizando las placas de Embest y eventualmente utilizando algún hardware adicional.

  1. Introducción al entorno de desarrollo y repaso de conceptos básicos
  2. Desarrollo de un driver de comunicación serie (p.e. UART o I2C)
  3. Configuración de un kernel de SO de tiempo real (p.e. portar el FreeRTOS)
  4. Desarrollo de primitivas de comunicación por paso de mensajes en una red local con topología de anillo / red inalámbrica (p.e. UART o I2C+ bluetooth/ZigBee)
  5. Desarrollo de una aplicación distribuida
  6. Proyecto final