Contains source code for server and robots used on Campo Lampone 2025
TODO:
- dokumentace
- postup práce !!!
- service RegisterRobot
- vizualizace směru v mapě
- topic s pozicí ost. robotů
- přístup k obrázku
Úkoly pro účastníky:
- vizualizace mapy
- reakce na dopravní značky a ost. roboty, semafory
- vizualizace mapy + značek (mapování cestou), pohybu
- řešení křižovatek