Lidar를 활용하여 얻은 엘리베이터 shaft(승강로)의 PCD 파일로 여러 task를 수행한다.
Task 1 : 승강로의 개구부 밑면의 위치를 인식하는 알고리즘 개발
Task 2 : 엘리베이터 승강로 내벽 적합을 통한 최적의 레일 설치용 (매끈한) 영역 검출
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Lggin/Utilizing_3D_scan_data-on-Shaft
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3D Shaft 데이터 분석 알고리즘 개발
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