水下机器人上位机

特性

• 使用 Rust 进行高性能、内存安全的应用程序的开发
• 基于 GTK4/libadwaita 构建现代的图形用户界面
  • 跨平台
    • Microsoft Windows
    • MacOS
    • GNU/Linux
  • 全屏模式
  • 夜间模式
• 通过 SDL2 支持多手柄输入
• 通过 GStreamer 对视频流进行多种格式的实时编解码
  • 视频协议
    • UDP
    • RTP
    • RTSP
  • 视频拉流（解码）
    • H.264
    • H.265
    • VP8
    • VP9
    • AV1
  • 视频录制（编码）
    • 不编码（跟随拉取视频流的编码）
    • H.264
    • H.265
    • VP8
    • VP9
    • AV1
  • 硬件加速
    • CUDA
      • NVENC
      • NVDEC
    • Direct3D
    • Video Acceleration API
• 使用 OpenCV 进行实时图像后处理（图像增强）
• 支持使用多种图像格式保存经过后处理的图像
  • JPEG
  • PNG
  • TIFF
  • BMP
• 多机位并行操作、并行显示与同步录制
• 在线固件更新
• 在线参数调整