1. ROS2 Control 使用案例

• 1. ROS2 Control 使用案例
  • 1.1. 移除所有编译包
  • 1.2. ros2_control_demos
    • 1.2.1. example_1 - RRBot
    • 1.2.2. example_2 - DiffBot
    • 1.2.3. example_3 - 具有多个接口的 RRBot
    • 1.2.4. example_4 - 集成传感器的工业机器人
    • 1.2.5. example_5 - 外接传感器的工业机器人
    • 1.2.6. example_6 - 每个执行器单独通信的模块化机器人
    • 1.2.7. example_7 - 6 自由度机器人
    • 1.2.8. example_8 - 使用传动装置
    • 1.2.9. example_9 - Gazebo 经典版
    • 1.2.10. example_10 - GPIO 接口
    • 1.2.11. example_11 - CarlikeBot
    • 1.2.12. example_12 - 控制器链
    • 1.2.13. example_13 - 具有硬件生命周期管理的多机器人系统
    • 1.2.14. example_14 - 具有不提供状态的执行器和附加传感器的模块化机器人
    • 1.2.15. example_15 - 使用多个控制器管理器
  • 1.3. gazebo_ros2_control
    • 1.3.1. cart_example (gazebo)
    • 1.3.2. pendulum_example (gazebo)
  • 1.4. gz_ros2_control
    • 1.4.1. cart_example (gz)
    • 1.4.2. pendulum_example (gz)

1.1. 移除所有编译包

rm -rf build/ install/ log/

1.2. ros2_control_demos

1.2.1. example_1 - RRBot

• exmaple_1 [official]
• example_1_display_urdf
• example_1_hardware

1.2.2. example_2 - DiffBot

• example_2 [official]

1.2.3. example_3 - 具有多个接口的 RRBot

• example_3 [official]

1.2.4. example_4 - 集成传感器的工业机器人

• example_4 [official]

1.2.5. example_5 - 外接传感器的工业机器人

• example_5 [official]

1.2.6. example_6 - 每个执行器单独通信的模块化机器人

• example_6 [official]

1.2.7. example_7 - 6 自由度机器人

• example_7 [official]
• example_7_practice

1.2.8. example_8 - 使用传动装置

• example_8 [official]

1.2.9. example_9 - Gazebo 经典版

• example_9 [official]

1.2.10. example_10 - GPIO 接口

• example_10 [official]

1.2.11. example_11 - CarlikeBot

• example_11 [official]

1.2.12. example_12 - 控制器链

• example_12 [official]

1.2.13. example_13 - 具有硬件生命周期管理的多机器人系统

• example_13 [official]

1.2.14. example_14 - 具有不提供状态的执行器和附加传感器的模块化机器人

• example_14 [official]

1.2.15. example_15 - 使用多个控制器管理器

• example_15 [official]

1.3. gazebo_ros2_control

1.3.1. cart_example (gazebo)

• cart_example_position
• cart_example_velocity
• cart_example_effort

1.3.2. pendulum_example (gazebo)

• pendulum_example_position
• pendulum_example_effort

1.4. gz_ros2_control

1.4.1. cart_example (gz)

• cart_example_position
• cart_example_velocity
• cart_example_effort

1.4.2. pendulum_example (gz)

• pendulum_example_position
• pendulum_example_effort