北京大学力学与工程科学学院航空航天工程系的智飞基地团队，致力于多无人机系统的研究与应用。我们的研究涵盖了多学科交叉领域，包括复杂无人机系统的设计、实现、实验评估与实际应用。团队成员的研究方向涉及运动与轨迹规划、运动生成、控制、通信、协同与稳定等，涵盖地面、空中及模块化机器人群体。在应用层面，智飞基地关注安全关键系统、无人机集群环境监测、地空机器人自稳定编队以及模块化机器人在搜救等领域的应用。我们的团队由本科生、硕士生、博士生及资深研究人员组成，协同合作，致力于将多机器人系统部署并应用于真实复杂环境中。
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